桁架机器人属于直角坐标机器人桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。可以完成自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可反复编程的、多自在度的、互相间直角运动、多功用的、多用处的机器人。它可以搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

    多自在度运动，每个运动自在度之间的空间夹角为直角；自动控制的，可反复编程，一切的运动均按程序运转；灵敏，多功用，调整终端手爪即可改动功用；、高牢靠性、高速度、高精度、高负载；、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

    桁架机器人改动了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，牢靠地保证了产质量量，极大地进步了劳动消费率，将工人从繁重的膂力劳动中解放出来，使现代制造技术到达一个崭新的程度。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资程度的持续增长，持续呈现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必需走机器人自动化消费之路。

    现代工业中，自动化消费越来越成为主流，以机器人为主体的柔性制造技术即机器人自动化设备更是大势所趋。机器人产业将是一个朝阳产业，将来的工业消费将逐步演化成机器人技术主导的工业消费，人类将从单调冗杂的膂力劳动中解放出来，从事愈加富有发明性的工作。